LEVAS ARMONICAS
Se hallará las funciones desplazamiento del seguidor de una leva para desplazamiento completo así como sólo para la subida de esta última. Asimismo se hallaran velocidades, aceleraciones y aceleraciones segundas de la subida.
Las funciones armónicas tiene la útil propiedad de ser continuas y permanecer continuas aún siendo derivadas una y otra vez.
Es decir derivando el seno nos da coseno y derivando el coseno nos da – seno, este hecho puede ser aprovechado pues siempre se tendrá una función no nula que derivar.
Derivar una función armónica (el seno o el coseno) equivale desplazarla 90° (π/2) como puede observarse a continuación:
11) Función desplazamiento de ciclo completo:
Antes de hallar la función se harán las siguientes consideraciones:
- La leva tendrá desplazamiento máximo igual a “h”
- Al ser cíclico el movimiento la leva empezara en 0° y cuando llegue a 360° recuperara su posición inicial.
22) Cálculos solo para la subida:
Para la subida sólo se usara una normalización, además modificaremos la ecuación que está respecto de una variable y en lugar de esta última utilizaremos otra.
La normalización será θ/β, donde β son los grados que dura una subida mientras que θ son los grados actuales de la leva.
Se sabe que la derivada del desplazamiento es la velocidad, y de esta es la aceleración, también que esta última al derivarse da la aceleración segunda. Cabe resaltar que todo se está derivando respecto al ángulo
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